現在，讓我們看看感官、信息提供者，或者在PLC的情況下，看看I/O模塊。
I/O模塊及其各自的終端設備允許PLC知道并影響
該過程被控制。有許多類型的輸入和輸出模塊可用，但它們可以
所有這些都被分類為模擬、離散或專用I/O。
離散I/O是簡單的一種，為PLC提供開/關控制。與一起使用
交流和直流電壓范圍，它們?yōu)镃PU提供是/否、真/假指示，并允許
簡單的完全開啟或完全關閉響應。在輸入端，對于簡單的問題，可以使用離散I/O
例如，“盒子在嗎？”、“油箱滿了嗎？”和“我能啟動這個馬達嗎？”這些輸入信號由
光電眼、接近開關、緊急停止按鈕、浮動開關等設備
輸出，您的命令選項是ON或OFF，兩者之間沒有任何內容，通常使用
用于煙囪燈、警報器、繼電器、螺線管等。
離散I/O需要考慮的一件事
是否需要接收器、源或中繼
配置對于下沉輸入/輸出
PLC將提供參考電壓
（通常為0V）。
采購輸入/輸出相反
PLC將提供電源電壓
12VDC、24VDC、240VAC等繼電器類型
兩者都不提供。它們的功能就像
繼電器觸點將使用外部電源
并且一旦被激活就將其連接到負載。
您可以閱讀更多有關接收器/源的信息
本博客中的概念。
接下來是模擬。模擬I/O處理
離散I/O忽略的完全開啟和完全關閉。它為PLC提供
過程控制所需的數據。如果你想知道
儲罐中的準確液位，或者你想打開閥門
當然，模擬是答案。模擬信號有多種范圍
包括：0-20mA、4-20mA、0-10V等。RTD和熱電偶
模塊是專門用于轉換低電平的兩個模擬模塊
來自溫度探頭的電壓信號轉換成可用數據。一
模擬模塊需要記住的重要因素是它們的分辨率
提供分辨率越高，輸入的精度越高
測量或輸出響應。閱讀有關離散和
模擬I/O，請參閱本博客。
這給我們留下了專門的I/O。這種類型的I/O包括特殊功能，如高速和
表達當輸入/輸出數據由高頻脈沖組成時，需要高速模塊。這些模塊可以獨立于
CPU掃描，保證更多
的脈沖計數。和高速
輸出可以提供控制
運動中使用步進電機或
定位應用程序。表達
模塊提供額外
通信端口/協議
系統可能需要：RS232、RS485、，
以太網等。它們還可以允許
待擴展的本地PLC系統
遠程地，