Power UMAC是由Delta Tau新旗艦控制器Power PMAC控制的3U UMAC模塊化機架格式。動力UMAC
可以使用Turbo UMAC所能使用的絕大多數(shù)配件，但也可以使用三種具有高度先進(jìn)、靈活的新型卡
Gate3技術(shù)：ACC-59E3，用于16個模擬電流或電壓輸入和8個模擬電流和電壓輸出，分辨率高達(dá)16位；ACC5E3，用于處理MACRO通信的新方式，用于通過MACRO控制每個卡多16個電機；ACC-24E3，新的
軸接口卡，可用于各種編碼器反饋協(xié)議，以及直接PWM、步進(jìn)（PFM）或18位
模擬電壓輸出控制信號。
附件
中央處理器
電源UMAC CPU
數(shù)字I/O板
ACC-65E-24輸入/24輸出自保護(hù)12-24VDC I/O板
ACC-14E-48位輸入/輸出板
ACC-66E-48輸入、采購、自保護(hù)12-24VDC I/O板
ACC-67E-48輸出，采購，自保護(hù)12-24VDC I/O板
ACC-68E-UR保護(hù)/OTO（24入24出）
ACC-14M-MACRO OPTO 48位輸入/輸出
ACC-65M-MACRO UR保護(hù)/OTO（采購24進(jìn)/24出）
ACC-68M-MACRO UR保護(hù)/OTO（24進(jìn)/24出）
ACC-11M-基于MACRO的24輸入/24輸出數(shù)字I/O卡，12–24 VDC電平
ACC-65ETH-Modbus/TCP-IP UR保護(hù)/OTO（采購24in/24out）
模擬I/O
ACC-28E-2或4通道高分辨率16位A/D轉(zhuǎn)換器板
ACC-36E-16通道，12位A/D轉(zhuǎn)換器板
ACC-59E-8通道，12位D/A和A/D轉(zhuǎn)換器板
ACC-59E3-16輸入/8輸出，用于電源PMAC的16位模擬電壓/電流I/O卡
特殊現(xiàn)場總線通信
ACC-72E-UMAC現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)
軸接口板
ACC-24E2-2軸數(shù)字直接PWM軸接口板
ACC-24E2A-2軸模擬伺服接口/轉(zhuǎn)接板
ACC-24E2S-4通道編碼器/步進(jìn)器軸接口板
ACC-24E3-Gate3型，用于Power PMAC的2–4通道軸接口卡
ACC-82M-SIGMA-II（YASKAWA）的宏接口
ACC-85M-安川Sigma V放大器的MACRO軸接口
ACC-24M2A-基于MACRO的2通道模擬軸接口
ACC-24M2S-基于MACRO的2通道步進(jìn)器（PFM）軸接口
特殊編碼器反饋
ACC-51E-2軸4096x高分辨率模擬編碼器插補板
ACC-58E-2通道16位解析器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器板
ACC-84E-UMAC通用串行編碼器接口
宏
ACC-5E-宏和I/O端口接口板
ACC-5E3-用于Power PMAC的Gate3型MACRO通信卡
放大器
3U081-直接PWM放大器，1通道，8 A連續(xù)/16A峰值
3U151-直接PWM放大器，1通道，15 A連續(xù)/30 A峰值
3U201-直接PWM放大器，1通道，20 A連續(xù)/40 A峰值
3U042-直接PWM放大器，2通道，4 A連續(xù)/8 A峰值
AMP-1-模擬放大器，4信道，0.5 A連續(xù)/1 A峰值
AMP-2-模擬放大器，4信道，2 A連續(xù)/4 A峰值
AMP-4-模擬放大器，4信道，8 A連續(xù)/16A峰值
電源
ACC-E1-115/230 VAC輸入UMAC電源
ACC-F1-24 VDC輸入UMAC電源
ACC-11M-基于MACRO的24輸入/24輸出數(shù)字I/O卡，12–24 VDC電平




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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX0系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂)：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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以太網(wǎng)模塊，運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出

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